Modellazione di sistemi continui

Dichiarazione_variabili_modelica

Dichiarazione delle variabili ed equazioni: Parte III

Nella seconda parte di questo tutorial abbiamo imparato a dichiarare le variabili del nostro modello andando a specificarne il tipo. In questa terza parte vedremo come assegnare un significato fisico alle nostre variabili. Nel campo della fisica e dell’ingegneria è solitamente molto importante andare a definire e gestire correttamente le More...

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equazione

Dichiarazione delle variabili ed equazioni: Parte II

Nella prima parte abbiamo visto l’implementazione in codice Modelica di un semplice modello di una massa a cui viene applicata una forza costante:

model MassaForza "Massa spinta da una forza costante"
 parameter Real m=2 "Massa del blocco";
 parameter Real f=6 "Forza applicata";
 Real s "Posizione del blocco";
 Real v

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modello-massa-forza

Dichiarazione delle variabili ed equazioni: Parte I

In questo articolo andremo a parlare dei costrutti di base del linguaggio Modelica applicati ad un semplicissimo esempio: un corpo rigido a cui viene applicata una forza costante (Vedi figura in basso).

La modellazione di questo semplice sistema fisico è assai banale se effettuata tramite l’utilizzo della sotto-libreria More...

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libreria-standard-modelica-3-2

La libreria standard Modelica

Eccoci alla quarta puntata della nostra guida d’introduzione a Modelica. In questo articolo parleremo della libreria standard Modelica, arrivata ormai alla versione 3.2 che è stata rilasciata recentemente. La libreria Standard Modelica è nata dalla necessità di mettere a disposizione di tutti gli utilizzatori di Modelica una rassegna dei componenti More...

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Modello semplice di drive train controllato tramite un algoritmo PID

Modellazione a blocchi

Con Modelica è possibile creare modelli sia tramite un approccio ad alto livello utilizzando componenti, che a basso livello implementando i componenti di base o l’intero modello scrivendone le equazioni di governo.

In questa prima parte del tutorial andremo ad utilizzare il primo approccio. Le librerie sono molto ricche, quindi More...

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modelica

Introduzione e cenni storici

Nella Prefazione abbiamo parlato dei contenuti di questa guida, seguita da una breve descrizione di Modelica, i suoi obiettivi e le sue applicazioni. In questa seconda puntata ci concentreremo invece sulla storia della sua nascita. In brevissimo tempo Modelica è diventato uno standard nel campo della modellazione fisica a blocchi, More...

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Prefazione

In questa sezione verranno pubblicati una serie di tutorial e guide gratuite in italiano alla modellazione con Modelica.

In particolare questa sarà una guida Modelica a puntate che ha lo scopo di fornire un introduzione alla modellazione ad oggetti di Modelica ed alla simulazione dei modelli creati mediante l’utilizzo di More...

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